NiosII 键盘输入参考程序-外部中断(轉貼)

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* 文 件 名：ExtInt_test.c
* 功 能：使用外部按键中断进行LED的控制，每当有一次按键中断时，即取反相应的LED，注意把无关紧要的事情放在中断服务程序外处理，不要调用C库函数（如Printf()，这时因为引起阻塞且运行的时间无法预知）。不要进行浮点操作。在调试时，由于无法预知中断发生时间，可以在中断服务程序中设置断点，然后单步调试。
*
* 说 明：按下KEY观察相应的LED的状态。
********************************************************************/
#include
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "priv/alt_busy_sleep.h"

#define LEDCON 0xff //
#define KEYCON 0xff //

/******************************************************************
* 与硬件相关的宏定义，用户根据实际情况修改
******************************************************************/
// 用户添加并命名的外设基地址,在SYSTEM中定义,用户需要根据不同的命名来修改此处
#ifndef KEY_PIO_BASE //这是KEY_PIO核的基地址
#define KEY_PIO_BASE 0xffffffff //user's definition here
#endif

#if KEY_PIO_BASE == 0xffffffff
#error "No definition of KEY_PIO core.\n"
#endif

#ifndef KEY_PIO_IRQ //这是KEY_PIO核的中断号
#define KEY_PIO_IRQ 0xffff //user's definition here
#endif

#if KEY_PIO_IRQ == 0xffff
#error "No definition of KEY_PIO_IRQ.\n"
#endif

#ifndef LED_PIO_BASE //这是LED_PIO核的基地址
#define LED_PIO_BASE 0xfffffffe //user's definition here
#endif

#if LED_PIO_BASE == 0xfffffffe
#error "No definition of LED_PIO core.\n"
#endif

volatile alt_u32 done = 0; // 信号量：通知外部中断事件发生

/********************************************************************
* 名 称：KeyDown_interrupts()
* 功 能：键按下事件中断服务子程序，当键按下时，通过done标志
* 告知外界
* 入口参数：context，一般用于传递中断状态寄存器的值，这里未使用
* id，中断号，这里未使用
* 出口参数：无
********************************************************************/
static void KeyDown_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
/* 清中断捕获寄存器 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_PIO_BASE, 0);
/* 通知外部有中断事件发生 */
done++;
}

/********************************************************************
* 名 称：InitPIO()
* 功 能：初始化LED_PIO为输出，KEY为输入，开中断，清边沿捕获寄存器
* 入口参数：无
* 出口参数：无
********************************************************************/
void InitPIO(void)
{
/* 初始化LED_PIO为输出，KEY为输入 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(LED_PIO_BASE, LEDCON);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_PIO_BASE, 0x00);
/* 开KEY的中断 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_PIO_BASE, KEYCON);
/* 清边沿捕获寄存器 */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_PIO_BASE, 0x00);
/* 注册中断服务子程序 */
alt_irq_register(KEY_PIO_IRQ, NULL, KeyDown_interrupts);
}

/********************************************************************
* 名 称：main()
* 功 能：等待按键中断，并输出控制相应的LED。
********************************************************************/
int main(void)
{
volatile alt_u32 key_state,old_state,new_state;
old_state = 0xff;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, old_state);//初始化LED全灭
InitPIO();
while(1)
{
if(0 != done)
{
/* 中断事件数量减1 */
done--;
alt_busy_sleep(5000); //延时5ms
key_state = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_PIO_BASE)&KEYCON;
if(key_state == 0xff) //如果是由短暂脉冲引起的中断则忽略
continue;

new_state = ~(old_state ^ key_state); // 按键按下时对应的LED取反
old_state = new_state; // 保存LED的状态
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, new_state);
}
}
return(0);
}